วันอาทิตย์ที่ 10 เมษายน พ.ศ. 2559

Automatic Control (ระบบควบคุมอัตโนมัติ)

Calibration in Automatic Control System


In control system , measurements are factor to be make reliability,so calibration need to do with special action. ในระบบควบคุม อัตโนมัติ ที่เป็นแบบ ป้อนกลับ ส่วนสำคัญที่ต่้องให้ความสำคัญคือส่วนของการวัดหรือ Sensor ที่จะเป็นตัวตรวจสอบผลของตัวแปรออกว่ามีค่าตามต้องการหรือไม่ หากส่วนการวัดทำงานไม่ถูกต้องก็หมายความว่าระบบจะให้ผลลัพธ์หรือตัวแปรออกไม่เป็นไปตามที่ต้องการ เช่น การควบคุมการจอดหรือหยุุดของลิฟท์โดยสาร หากการตรวจวัดตำแหน่งไม่ถุูกต้องหรือแม่นยำ ก็จะทำให้การหยุดจอดไม่ตรงชั้น หรือไม่ตรงตำแหน่งก็ได้
    การตรวจสอบอุปกรณ์การวัดในระบบควบคุมจึงจำเป็นต่อการควบคุม โดยการตรวจสอบอุปกรณ์จะต้องทำการตรวจสอบในช่วงเวลาที่พอเหมาะ เช่น 1 ปี 6 ดือน 3 เดือน ขึ้นอยู่กับคุณภาพที่ต้องการควบคุม แล ะการตรวจสอบของอุปกรณ์การวัดจะใช้วิธีการสอบเทียบ (Calibration) และอาจจะต้องทำตามมาตรฐานการสอบเทียบ (ISO 17025 Standard)
    Flow Calibration method is comparison of flow meter with standard flow , in this case use DRY-CAL DC 2
Principle of flow calibrator

From: Richard Paton National Engineering Laboratory, Scotland, UK
    Mass of air flow to displacer can measure and use to calibrated flow meter that connect in series.

In automatic water pump for house, we use pump to feed water in house , if the system set up correctly. it work by nothing fail,but if the system set up incorrectly,it may be work and may be failed in the future. such like this video below.

Water hammer is this problem. or may be differential-gap control with long gap , this system work with on off for a time gap shorten (water flow continuously as video record)

Instrumentation Systems: Fundamentals and Applications 

by Tasuku and Futoshi show differentail gap control , it is on-off control that have long time between on and off
In control system with P-control , we want to get rid off error or off-set, so we have to increasing P-gain as much as off-set decreas. But if P-gain is higher , the system become ocsillation like on-off control. this system is not good. because the FCE like control valve will work on and off that it be fail in the final.   
Pressure Control Demonstration Set


This station for demon pressure control system by controlling threw LabVIEW program. With data acquisition USB 6008 from Nation Instrument.this set work for demonstrate with real system (real sensor, real system, real actuation 

Automatic Control with Adruino board


Motor Control Circuit















Temperature Control with LabVIEW Program
USB Card Data Acquisition : DAQ

Daq used to interface between outside device and computer. It looked like the transfer from digital side to analog side or digital side (On/Off),  
For more visited website.